书目详细信息
： 机器人机械系统原理理论、方法和算法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 7-111-14503-8:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人机械系统原理理论、方法和算法/.(加)安杰利斯(Angeles,J.)著/.宋伟刚译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2004.8 |
| 载体形态项： | 14,385页:;+26cm |
| 一般附注： | 德国施普林格出版社授权出版 |
| 提要文摘： | 本书主要内容包括：解藕结构串联操作手的运动力学和动力学；轨迹规划；串联和并联操作手的运动学正问题和逆问题以及轮式机器人的运动学和动力学等。 |
| 并列题名： | Fundamentals of Robotic Mechanical Systems |
| 题名主题： | 机器人 机械系统 |
| 题名主题： | 机器人 |
| 题名主题： | 机械系统 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 安杰利斯 著 |
| 个人名称等同： | Angeles J. 著 |
| 个人名称次要： | 宋伟刚 译 |
| 记录来源： | CN LCDUT-LS 20060112 |