ISBN/价格: | 978-7-03-052178-1:75.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 面向光电跟踪系统的先进运动控制/.任彦著 |
出版发行项: | 北京:,科学出版社:,2017 |
载体形态项: | 191页:;+图:;+24cm |
提要文摘: | 光电跟踪伺服系统的研究具有重要的战略意义,是国内外研究的热点。这类系统中存在视轴能否实现稳定跟的问题,这类问题严重影响了成像系统的成像质量和跟踪精度。传统的研究方法对此类问题解决途径相对独立,通用性较低,因此成像和跟踪效果不理想。本书立足于国防技术前沿,以光电稳定平台为研究对象,从伺服控制角度出发,将视轴稳定和目标跟踪归结为两类控制问题,分别以干扰抑制和跟踪控制为突破点进行研究,为这一研究课题的进一步实用化提供了丰富的理论知识和技术储备。作为一类典型的高精度伺服控制系统,应用于光电稳定平台的控制方法可以推广到大型数控加工、重型车载设备、雷达及机器人等领域,具有较广泛的实用价值。 |
题名主题: | 光学跟踪 自动控制系统 |
中图分类: | TP72 |
个人名称等同: | 任彦 著 |
记录来源: | CN 湖北三新 20171008 |