ISBN/价格: | 978-7-03-030327-1:CNY62.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 最优控制/.李传江、马广富编著 |
出版发行项: | 北京:,科学出版社:,2011 |
载体形态项: | 8,352页:;+24cm |
一般附注: | 哈尔滨工业大学“十二五”规划教材 |
提要文摘: | 本书系统地阐述了最优化与最优控制的基础理论和基本方法,并配有丰富的有代表意义的例题和习题,便于读者理解并吸收书中所阐述的内容。全书内容分为9章。第1章对最优化问题和最优控制问题进行了概述。第2章介绍了各种静态最优化问题及其常用的求解方法,并详细讲解了静态优化问题中一个非常重要的理论-凸优化理论。第3~7章阐述了最优控制的基础理论,包括变分法、极小值原理、动态规划及线性二次型最优控制。第8章介绍了奇异最优控制的概念和求解方法。最后,将几种新颖的最优控制理论(非线性最优、变结构最优、协同最优、逆最优)应用到航天器姿态控制问题中,形成了第9章。 |
题名主题: | 最佳控制 数学理论 高等学校 教材 |
中图分类: | O232 |
个人名称等同: | 李传江 编著 |
个人名称等同: | 马广富 编著 |
记录来源: | CN LCDUT-LS 20110720 |