书目详细信息
： 机器人学的几何基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-17663-3:CNY49.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学的几何基础/.(英)塞利格(J.M.Selig)著/.杨向东译 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2008 |
| 载体形态项： | 14,360页:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书共15章，内容包括引言、李群、子群、李代数、运动学初步、直线几何学、表示论、旋量系、动力学、静力学、约束动力学等。 |
| 并列题名： | Geometric fundamentals of robotics eng |
| 题名主题： | 机器人学 几何学 |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 题名主题： | 几何学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 中图分类： | O18 |
| 个人名称等同： | 塞利格 (英) (Selig, J.M.) 著 |
| 个人名称次要： | 杨向东 译 |
| 记录来源： | CN LCDUT-LS 20100414 |