书目详细信息
： 机器人学导论
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5603-6395-0:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 机器人学导论/.Subir Kumar Saha著/.付宜利, 张松源译 |
| 版本项： | 翻译版 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2017 |
| 载体形态项： | 240页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人先进技术与研究应用系列 |
| 一般附注： | “十二五”国家重点图书出版规划项目 翻译版 |
| 提要文摘： | 本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书旨在掌握如何设计、搭建和使机器人工作的潜在概念。 |
| 并列题名： | Introduction to robotics eng |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 萨哈 (Saha, Subir Kumar) 著 |
| 个人名称次要： | 付宜利 译 |
| 个人名称次要： | 张松源 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20180529 |