ISBN/价格: | 978-7-111-65964-8:CNY48.80 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 工业机器人技术基础/.姚屏等编著 |
出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2020 |
载体形态项: | 215页:;+图:;+26cm |
提要文摘: | 本书系统介绍了工业机器人的基础理论、关键技术,主要内容包括工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学,工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、典型工业机器人的操作与编程、工业机器人的离线编程与仿真、工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平,本书还介绍了ABB、广州数控等典型机器人的编程操作基础、常见离线编程仿真系统,同时以焊接工作站、喷涂工作站等为典型实例,详细说明了不同机器人工作站的设计方法与应用准则。 |
题名主题: | 工业机器人 |
中图分类: | TP242.2 |
个人名称等同: | 姚屏 编著 |
个人名称等同: | 肖苏华 编著 |
个人名称等同: | 孙洪颖 编著 |
记录来源: | CN 湖北三新 20200910 |